MANYETİK LEVITATION SİSTEMİ Kısaltılmış Adı: FIRAT MLS Video Görüntüsü  TÜRKÇE için tıklayın...    Click for ENGLISH... Bitirme projesinde emeği geçen öğrenciler: 2006/07 Akademik bahar dönemi: Mehmet F. BOZAN, Emre BOZDUMAN ve Erhan YILMAZ tarafında sistemin dinamiği çalışılmış. 2007/08 Akademik bahar dönemi: Beyda TAŞAR, Murat ALAŞ ve Ahmet YILDIRIM tarafında sistemin dinamiği ve kontrolü yapılarak çalıştırılmış ve bir portatipi yapılmış. Bitirme projesi yöneticisi: Doç Dr Ahmet UÇAR Portatif Sistem: Portatif sistemin çalışır durumu Fırat TV, üniversitemizin televizyonu, tarafında çekilmiş ve kayıt altına alınmıştır. Çalışma Prensibi:   Manyetik levitation sistemi, düşey konumundaki demir nüve üzerine sarılmış bir bobinin ürettiği manyetik alan ile manyetik alan içerisinde bulunan, metal topun yer çekiminden dolayı oluşturduğu kuvvet arasındaki bir denge problemidir. Şekil 1’de gösterildiği gibi manyetik alan içerisinde bulunan topa etkiyen ve bobin tarafından üretilen Fm kuvveti ile topun kütlesinden dolayı oluşan ve Fm’e zıt yönde olan yerçekimi kuvveti Fg arasındaki hata kontrol problemidir.   Top sadece toplam kuvvet FT = Fm – Fg = 0 olduğu durumda dengededir Şekil 1: Nüve üzerine sarılmış bobinden dolayı oluşan Fm manyetik alan etkisindeki topun konumu. Manyetik levitation sistemi; Kontrol edilecek manyetik levitation sistemi, Kontrolör Sürücü  ve Sensör Birimlerinden oluşmaktadır.   Sistemin kullanıldığı alanlar: Bu sistem gelişmiş ülkelerde eğitim ve araştırma amaçlı olarak kullanılmaktadır. Günümüzde büyük firmaların kontrol sistemleri setlerinin başında gelmektedir.